+2. Основные структуры

2.1 Элементы теории множеств
2.2 Операции с множествами
2.3 Функции и способы их задания
2.4 Числовые последовательности

3. Пределы. Непрерывные функции +

3.1 Предел последовательности
3.1.1 Определения
3.1.2 Арифметика пределов
3.1.3 Арифметика бесконечно малых
3.1.4 Признаки существования пределов
3.1.5 Вычисление пределов
3.1.6 Замечательный предел
3.2 Функции непрерывной переменной
3.2.1 Определения
3.2.2 Арифметика пределов
3.2.3 Арифметика бесконечно малых
3.2.4 Признаки существования пределов
3.2.5 Замечательные пределы
3.2.6 Список важнейших предельных соотношений
3.3 Непрерывные функции
3.3.1 Определения
3.3.2 Основные свойства
3.3.3 Разрывы функции

4. Производная, дифференциальное исчисление+

4.1 Производная
4.1.1 Определение производной
4.1.2 Производная от элементарных функций
4.1.3 Производная от суммы, произведения и частного функций
4.1.4 Производные от сложной функции, от обратной функции, от функции, заданной параметрически
4.1.5 Таблица производных
4.2 Первый дифференциал
4.2.1 Определение и основные свойства первого дифференциала
4.2.2 Геометрический смысл первого дифференциала
4.2.3 Дифференциал сложной функции. Инвариантность первого дифференциала
4.3 Свойства дифференцируемых функций
4.4 Правило Лопиталя и раскрытие неопреленностей

5. Высшие производные+

5.1 Определение и свойства высших производных
5.2 Определение и свойства дифференциалов высших порядков
5.3 Теорема Тейлора
5.4 Формула Тейлора для некоторых функций

6. Приложения дифференциального исчисления+

6.1 Монотонность функции и знак ее производной
6.2 Достаточное условие локального максимума/минимума
6.3 Решение задачи о глобальном максимуме/минимуме функции на замкнутом отрезке
6.4 Выпуклость вверх, выпуклость вниз, точки перегиба

7. Первообразная (неопределенный интеграл)+

7.1 Определение и основные свойства первообразных
7.2 Таблица основных первообразных
7.3 Интегрирование по частям
7.4 Замена переменной в первообразной

8. Техника вычисления первообразных+

8.1 Интегралы от дробно-рациональных функций
8.1.1 Полиномы, основные свойства
8.1.2 Дробно-рациональные функции, основные свойства
8.1.3 Выделение целой части и разложение на простейшие для дробно-рациональных функций
8.1.4 Вычисление первообразной от дробно-рациональной функции
8.2 Интегралы от тригонометрических функций
8.3 Интегралы от функций, содержащих иррациональности
8.4 Подстановки Эйлера
8.5 "Неберущиеся" интегралы

9. Определенный интеграл+

9.1 Определение
9.2 Геометрический смысл определенного интеграла
9.3 Основные свойства
9.4 Формула Ньютона-Лейбница
9.4.1 Интеграл как функция верхнего предела
9.4.2 Формула Барроу
9.4.3 Формула Ньютона-Лейбница
9.5 Интегрирование по частям в определенном интеграле
9.6 Замена переменной в определенном интеграле

10. Несобственные интегралы+

10.1 Несобственные интегралы 1 рода
10.1.1 Определение и основные свойства
10.1.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 1 рода
10.2 Несобственные интегралы 2 рода
10.2.1 Определение и основные свойства
10.2.2 Признаки сходимости несобственных интегралов 2 рода

11. Интегралы зависящие от параметра+

12. Приложения определенных интегралов+

12.1 Площадь плоских фигур
12.2 Длина дуги кривой
12.3 Вычисление объема тел
12.4 Приложения в механике
Глава 2

3. Пределы. Непрерывные функции

3.1 Предел последовательности

3.1.1 Определения

Определение. Конечное число $A$ называется пределом последовательности $a_n$, если для любого $\varepsilon >0$ существует $N(\varepsilon)\in \mathbb{N}$ такое, что при $n>N(\varepsilon)$ выполняется: $|a_n-A|<\varepsilon $.

Обозначение. Этот факт обозначают \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=A, \]

или

\[ a_n \xrightarrow[n\to +\infty]{} A. \]

Пример

Покажем, следуя определению предела, что \[ \frac{1}{n} \xrightarrow[n\to +\infty]{} 0. \]

Возьмем произвольное значение $\varepsilon >0 $. Тогда при $n >N=\varepsilon ^{-1}$ получим: $0<1/n<1/N=\varepsilon $. Это означает, что при $n >N$ имеет место $|1/n-0|<\varepsilon $.

Не все последовательности имеют предел. Например, можно проверить, что последовательность $a_n=(-1)^n$ не имеет предела.

Контрольный вопрос

Докажите, что последовательность $a_n=(-1)^n$ не имеет предела.

Определение. Говорят, что последовательность $a_n$ имеет пределом $+\infty$, если для любого $A>0$ существует такое $N$, что при всех $n>N$ выполняется неравенство $a_n>A$.

Обозначение. Этот факт обозначают \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=+\infty, \]

или

\[ a_n \xrightarrow[n\to +\infty]{} +\infty. \]

Аналогично определяется ситуация, когда $ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=-\infty$.

Определение. Если предел последовательности равен $0$, последовательность называют бесконечно малой. Если предел последовательности равен $\infty$, последовательность называют бесконечно большой.

Теорема. Пусть последовательность $a_n$ имеет конечный предел. Тогда $a_n$ - ограниченная последовательность.

Доказательство.

Возьмем какое-нибудь $\varepsilon >0$. Согласно определению предела, существует такое $N$, что при всех $n>N$ выполняется $|a_n-A|<\varepsilon $, или $A-\varepsilon < a_n< A+\varepsilon $. Пусть $M=max\{|a_1|,|a_2|,...,|a_N|, |A-\varepsilon|,|A+\varepsilon|\}$. Тогда для всех $n$ выполняется: $|a_n|\leq M$. ч.т.д.

Теорема. Пусть последовательность $a_n$ имеет конечный предел $A$, \[ a_n \xrightarrow[n\to +\infty]{} A. \]

Тогда последовательность $b_n=(a_n-A)$ является бесконечно малой.

Теорема. Последовательность может иметь только один предел.

Доказательство.

Предположим, что последовательность имеет два предела, \[ a_n \xrightarrow[n\to +\infty]{} A, \] \[ a_n \xrightarrow[n\to +\infty]{} B, \]

$A \neq B$. Будем для определенности считать, что числа $A$ и $B$ конечные. Возьмем $\varepsilon = |A-B|/3$.

Согласно определению предела, найдется такое $N_1$, что при $n >N_1$ выполняется $A-\varepsilon < a_n < A+\varepsilon$.

По тем же причинам найдется $N_2$ такое, что при $n>N_2$ выполняется $B-\varepsilon < a_n < B+\varepsilon$.

Тогда при $n>max(N_1,N_2)$ выполняются оба набора неравенств, что невозможно - отрезки $(A-\varepsilon,A+\varepsilon)$, $(B-\varepsilon,B+\varepsilon)$ не пересекаются. ч.т.д.

3.1.2 Арифметика пределов

Здесь приведена серия теорем, описывающая предел суммы, произведения и частного последовательностей, имеющих конечный предел.

Теорема. Пусть \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=A, \, \lim _{n\rightarrow +\infty}b_n=B, \]

причем $A$ и $B$ - конечные числа. Тогда последовательность $(a_n+b_n)$ имеет конечный предел, причем

\[ \lim _{n\rightarrow +\infty}(a_n+b_n)=A+B. \]

Доказательство.

Возьмем произвольное число $\varepsilon >0 $. Согласно определению предела, существует такое $N_1$, что при всех $n>N_1$ выполняется: \begin{equation} |a_n-A|<\varepsilon /2. (1) \end{equation}

По тем же причинам существует такое $N_2$, что при всех $n>N_2$ выполняется: \begin{equation} |b_n-B|<\varepsilon /2. (2) \end{equation}

Пусть $N=max(N_1,N_2)$. Тогда при всех $n>N$ выполняются неравенства (1) и (2). Используя неравенство треугольника, получаем: при всех $n>N$ выполняется \begin{equation} |(a_n+b_n)-(A+B)|<|a_n-A|+|b_n-B|< \end{equation}

\[ \varepsilon /2+\varepsilon /2=\varepsilon.(3)\]

ч.т.д.

Теорема. Пусть \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=A, \, \lim _{n\rightarrow +\infty}b_n=B, \]

причем $A$ и $B$ - конечные числа. Тогда последовательность $(a_n\cdot b_n)$ имеет конечный предел, причем

\[ \lim _{n\rightarrow +\infty}(a_n\cdot b_n)=A\cdot B. \]

Теорема. Пусть \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=A, \, \lim _{n\rightarrow +\infty}b_n=B, \]

причем $A$ и $B$ - конечные числа, $B \neq 0$. Тогда последовательность $(a_n / b_n)$ имеет конечный предел, причем

\[ \lim _{n\rightarrow +\infty}(a_n / b_n)=A / B. \]

Теорема. Пусть при всех $n$ выполняется $a_n < M$ для какого-то числа $M<\infty$, причем последовательность $a_n$ имеет конечный предел, \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=A. \]

Тогда $A \leq M$ (переход в неравенствах к пределу).

Замечание. Разумеется, существуют аналоги этих теорем и в том случае, когда один из пределов (или оба предела) бесконечен.

Контрольный вопрос.

Сформулируйте теорему о пределе суммы, если одна из последовательностей имеет конечный предел, вторая - бесконечный.

3.1.3 Арифметика бесконечно малых

Теорема. Пусть $a_n$, $b_n$ - бесконечно малые при $n \rightarrow +\infty$. Тогда $(a_n+b_n)$ - бесконечно малая при $n \rightarrow +\infty$.

Теорема. Пусть $a_n$ - бесконечно малая при $n \rightarrow +\infty$, $b_n$ - ограниченная последовательность. Тогда $a_n\cdot b_n$ - бесконечно малая при $n \rightarrow +\infty$.

Теорема. Пусть $a_n$ - бесконечно малая при $n \rightarrow +\infty$, \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}b_n=B, \] причем $B$ - конечное число, $B \neq 0$. Тогда последовательность $(a_n / b_n)$ бесконечно малая при $n \rightarrow +\infty$.

Определение. Бесконечно малые $a_n$, $b_n$ называются эквивалентными, если существует предел \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n/b_n=\theta, \] причем $\theta \neq 0$, $\theta \neq \pm \infty$. Этот факт обозначают следующим образом: $a_n \sim b_n$ при $n \rightarrow +\infty$.

3.1.4 Признаки существования пределов

Следующие теоремы указывают условия, при которых последовательность имеет предел.

Теорема. Пусть $a_n$ - монотонно возрастающая последовательность, ограниченная сверху. Тогда она имеет конечный предел.

Следствие. Если $a_n$ - монотонно возрастающая последовательность, она имеет пределом либо $=+\infty$, либо конечное число. Соответственно, для монотонно убывающей последовательности.

Теорема. Пусть $a_n$ - монотонно убывающая последовательность, ограниченная снизу. Тогда она имеет конечный предел.

Теорема. Пусть для всех $n$ выполняются неравенства $a_n\leq b_n \leq c_n$, и \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}a_n=A, \, \lim _{n\rightarrow +\infty}c_n=A. \] Тогда $b_n$ также имеет предел, причем \[ \lim _{n\rightarrow +\infty}b_n=A. \]

Критерий Коши. Для того, чтобы последовательность $a_n$ имела конечный предел, необходимо и достаточно, чтобы для любого $ \varepsilon >0$ существовало такое $N$, что при всех $m,n>N$ выполнялось $|a_n-a_m|<\varepsilon $.

3.1.5 Вычисление пределов

Здесь мы приведем несколько примеров вычисления пределов последовательностей. При этом мы используем приведенные выше теоремы об арифметике пределов.

1. \[ a_n=(n+1)^2/n^2. \] Напомним, что $1/n \xrightarrow[n\to +\infty]{} 0$, так что $1/n^2=1/n\cdot 1/n \xrightarrow[n\to +\infty]{} 0$. Итого \[ a_n=\frac{n^2+2n+1}{n^2}=1+2\cdot \frac{1}{n}+\frac{1}{n^2}\xrightarrow[n\to +\infty]{} 1. \]

2. \[ a_n=\frac{2n^3-100n^2+1}{100n^2-23n}. \] Выделяем в числителе и знаменателе старшие степени переменной $n$, стремящейся к $+\infty$: \[ a_n=\frac{n^3(2-100\frac{1}{n}+\frac{1}{n^3})}{n^2(100-23\frac{1}{n})}=n\cdot\frac{(2-100\frac{1}{n}+\frac{1}{n^3})}{(100-23\frac{1}{n})}. \] Скобка в числителе имеет пределом при $n \rightarrow +\infty$ число 2, скобка в знаменателе имеет пределом число 100. Множитель $n$ стремится к $+\infty$, так что в итоге имеем: \[ a_n \xrightarrow[n\to +\infty]{} +\infty. \]

3. \[ a_n=\sqrt{n^2+6n+1}-\sqrt{n^2+2n-4}. \] Умножим числитель и знаменатель этого выражения на "сопряженное" выражение, \[ a_n= \] \[ \frac{(\sqrt{n^2+6n+1}-\sqrt{n^2+2n-4})}{\sqrt{n^2+6n+1}+\sqrt{n^2+2n-4}}. \] \[ \frac{(\sqrt{n^2+6n+1}+\sqrt{n^2+2n-4})}{\sqrt{n^2+6n+1}+\sqrt{n^2+2n-4}}= \] \[ \frac{n^2+6n+1-(n^2+2n-4)}{\sqrt{n^2+6n+1}+\sqrt{n^2+2n-4}}= \] \[ \frac{4n+5}{\sqrt{n^2+6n+1}+\sqrt{n^2+2n-4}} \] Затем выносим старшую степень $n$ в числителе и в знаменателе, \[ a_n= \] \[ \frac{n(4+\frac{5}{n})}{n(\sqrt{1+\frac{6}{n}+\frac{1}{n^2}}+\sqrt{1+\frac{2}{n}-\frac{4}{n^2}})}= \] \[ \frac{4+\frac{5}{n}}{\sqrt{1+\frac{6}{n}+\frac{1}{n^2}}+\sqrt{1+\frac{2}{n}-\frac{4}{n^2}}}. \]

Предел числителя равен 4, предел знаменателя равен 2. В итоге находим: \[ a_n \xrightarrow[n\to +\infty]{} 2. \]

Задачи.

1. \[ a_n=\frac{(2n^3-3n+1)^{1/3}}{2n-7}. \]

2. \[ a_n=\frac{(20n^2+3)^{1/3}}{2n+5}. \]

3. \[ a_n=\frac{(n+1)^3-(n-1)^3}{n^2+7n+1}. \]

4. \[ a_n=\frac{(n+2)!-n!}{(n+1)!}. \]

5. \[ a_n=\frac{(n^5+1)^{1/3}-(n^2+5)^{1/2}}{(n^4+3)^{1/2}-2}. \]

6. \[ a_n=\frac{1+2+3+...+n}{n+1}-\frac{n+1}{2} \]

3.1.6 Замечательный предел

Теорема. \begin{equation} \lim _{n\rightarrow +\infty}\left(1+\frac{1}{n}\right )^n=e, (4) \end{equation} где $e$- конечное число, $e=2.71828...$ (это число $e$ служит основанием натуральных логарифмов).

Доказательство.

Мы покажем, что последовательность $a_n=(1+1/n)^n$ монотонно возрастает и ограничена сверху. Следовательно, она будет иметь конечный предел. Вычисление его значения можно провести более продвинутыми методами, которые будут обсуждаться в дальнейшем.

Раскроем скобки, используя бином Ньютона, \[ a_n=1+\frac{n}{1}\cdot \frac{1}{n}+\frac{n(n-1)}{1\cdot 2}\cdot \frac{1}{n^2}+\frac{n(n-1)(n-2)}{1\cdot 2\cdot 3}\cdot \frac{1}{n^3}+\] \[...+\frac{n(n-1)(n-2)...2\cdot 1}{1\cdot 2\cdot 3...\cdot n}\cdot \frac{1}{n^n}= \] \[ 1+1+\frac{1}{1\cdot 2}\cdot \left(1-\frac{1}{n}\right)+\frac{1}{1\cdot 2\cdot 3}\cdot \left(1-\frac{1}{n}\right)\left (1-\frac{2}{n}\right )+... \] \[ +\frac{1}{1\cdot 2\cdot 3...\cdot n}\cdot \left (1-\frac{1}{n}\right)\left (1-\frac{2}{n}\right )...\left (1-\frac{n-1}{n}\right ). \]

Последняя сумма вкллючает $n+1$ слагаемое. При увеличении $n$ число слагаемых увеличивается. Каждый сомножитель в слагаемых суммы при увеличении $n$ увеличивается. Таким образом, $a_n$ монотонно увеличивается при увеличении $n$.

Далее, выбрасывая множители в скобках, каждый из которых меньше 1, получаем: \[ a_n<1+1+\frac{1}{1\cdot 2}+\frac{1}{1\cdot 2\cdot 3}+...+\frac{1}{1\cdot 2\cdot 3...\cdot n}. \]

Заменяя каждый множитель в знаменателях, больший 2, на 2 (и увеличивая тем самым правую часть), получаем: \[ a_n<1+1+\frac{1}{2}+\frac{1}{2\cdot 2}+...+\frac{1}{2\cdot 2 \cdot 2....\cdot 2}<1+\frac{1-2^{-n}}{1-2^{-1}} \] \[ <3. \]

Здесь мы использовали формулу для суммы геометрической прогресси с показателем $2^{-1}$. ч.т.д.